臺灣世協行星減速機種類比較多，在這里個大家介紹一下各個系列的特點：

1）PGH系列為高精密斜齒型減速機，單節的精度可以達到1arcmin，對于一些高精密要求的場合可以考慮選擇該系列的減速機

2）PUL系列為PGH系列的加強型，可以承受更多的徑向力和軸向力，因為他里面的軸承為斜角滾柱軸承

3）PGL系列為精密直齒型減速機，相對PGH來說，噪音要稍微大一些，對于噪音要求不是很苛刻的環境，可以選擇它，相對來說價格上面要便宜一些

4）PBC系列為經濟型減速機，精度相對來說要差一些，對于一些設備要求不高的話，可以選擇，這樣性價比比較高

5）PHF系列減速機為法蘭型減速機，如果輸出端要求為法蘭面的話，可以考慮選擇該系列的減速機

6）PGRH系列的減速機為拐角型號的減速機，對于空間要求比較緊湊的減速機可以考慮選擇該型號。